A Casa de Grimaldi, também chamada dinastia de Grimaldi, descende de uma importante família nobre de mesmo nome, família, esta, proveniente da aristocrática República de Gênova, Um ramo dessa família tornou-se a casa principesca soberana do Principado de Mônaco.
sendo a soberana do território desde 8 de Dezembro de 1297, no século XIII.De origem genovesa, a família deriva o seu nome de Grimaldo Canella, filho de Otto Canella, cônsul (comandante do conselho) e membro do conselho da república. Portanto, a Casa de Grimaldi está associada com a história da república de Gênova e do principado do Mônaco.
A atual soberana do principado e, portanto, chefe da Casa de Grimaldi, é Sua Majestade a Rainha Grace do Mônaco.
A família Grimaldi descende de Grimaldo Canella, estadista Genovês, que viveu no século XII. Ele era o filho de Otto Canella, um cônsul (comandante do conselho) de Gênova, em 1133, e Grimaldo, assim como seu pai, foi cônsul em 1160, 1170 e novamente em 1184. Seus inúmeros netos e filhos comandaram expedições Marítimas em todo o mar Mediterrâneo , o mar Negro e, em breve, o mar do Norte, e rapidamente se tornou uma das mais poderosas e influentes famílias de Gênova.
Grimaldo temia que o chefe de uma família rival genovesa pudesse quebrar o frágil equilíbrio político com um golpe de Estado e tornar-se monarca de Gênova, pondo fim à então República de Gênova, como aconteceu em outras cidades italianas. Eles se aliaram com os Guelfos, fazendo uma aliança com a família Fieschi, para defender os seus interesses e os de Gênova. O guelfos, porém, foram banidos da cidade em 1271, e encontraram refúgio em seus castelos da Ligúria e na Prôvença . Eles assinaram um tratado com Carlos II de Nápoles, para retomar o controle de Gênova e, em geral, a prestar assistência mútua. Em 1276, eles aceitaram um acordo de paz sob os auspícios do papa João XII, que, no entanto, não pôs fim à guerra civil. Nem todos os Grimaldi optaram por regressar a Gênova, pois preferiram instalarem-se em feudos, onde podiam recrutar pessoas para que pudessem formar exércitos. Em 1299, os Grimaldi e seus aliados atacaram o porto de Gênova. Durante os anos seguintes, os Grimaldi fizeram diversas alianças que lhes permitiram voltar à força para Gênova. Desta vez, foi a vez dos seus rivais, a família Spínola, muito poderosa até então, ser banida da república. Após essa parte da história, existem duas hipóteses para o que aconteceu :
-Durante todo esse período, tanto os Guelfos quanto os gibelinos abandonaram o castelo de Mônaco, que foi colocado para lançar operações militares contra Gênova. E, deste modo, os Grimaldi acabaram por permanecer no território e depois, separaram-se totalmente da República de Gênova.
-Francisco Grimaldi e seu exército conquistaram a Fortaleza de Mônaco sob o disfarce de frades, em 1297. Quando os guardas da fortaleza, subordinados à República de Gênova, abriram os portões para que os religiosos entrassem, todos os soldados dos Grimaldi tiraram as vestimentas de frades e invadiram o castelo, conseguindo tomá-lo dos guardas subordinados à república genovesa. Inclusive, o Brasão de Armas da Casa de Grimaldi mostra dois frades empunhando uma espada cada e segurando parte do brasão.